El libro consta de más de veinte capítulos en los que se estudian todas las cuestiones jurídicas presentes en el Quijote, así como en las Novelas Ejemplares y en los entremeses escritos por Cervantes.
El objetivo del libro es aportar reflexiones sobre los aspectos jurídicos que aparecen en la obra cervantina y que puedan ser útiles para el aprendizaje del Derecho actual. No se trata, por tanto, de analizar el Derecho vigente en el siglo XVII (aunque pueda haber referencias al mismo), sino de traer a nuestra realidad jurídica actual los temas o situaciones que Cervantes refleja, como son los relacionados con la justicia, los derechos fundamentales (libertad, igualdad, libre desarrollo de la personalidad), las relaciones matrimoniales, la condena de la discriminación, la corrupción, el buen gobierno, la criminalidad organizada, la justificación de la guerra, la tributación justa, las garantías procesales, las relaciones laborales, la igualdad de género, la justicia social, etc.